ＩＰアドレスとはネットワーク機器１台１台に付与されているものです。
言わばネットワーク機器に付与される住所みたいなものです。
このＩＰアドレスのおかげで世界中のネットワークにアクセスできることになります。

しかし実際には、例えばご自宅のパソコンから会社のパソコンへＩＰアドレス打ってアクセスするすることはできません。
インターネットを繋げるには必ずルーターというものが必要になってきます。
このルーターから家庭内のＬＡＮ側のネットワーク機器に付与されているＩＰアドレスをプライベートＩＰアドレスと言います。
一方でルーターから外側のインターネットの世界のＩＰアドレスをグローバルＩＰアドレスと言います。
監視防犯カメラを遠方よりアクセスする場合はこのグローバルＩＰアドレス使って監視映像・録画映像を見たりします。

ＩＰアドレスと一言に言ってもこのように２種類のＩＰアドレスが存在すると先ほど申し上げましたが、外のパソコンなのにアクセスするにはこのグローバルＩＰアドレスを使うことになります。
遠方のネットワーク機器にアクセスするにはルーターのポート開放の設定や固定ＩＰサービスの加入など多岐の設定を行う必要があります。
ここではアクセス方法については割愛させて頂きますが ＩＰアドレスとはネットワーク機器に付与さているひとつひとつの住所みたいなもの、そのＩＰアドレスはローカルＩＰアドレス、グローバルＩＰアドレスがある、という事が基本的な考え方になります。